北朝の光厳天皇が元弘元年（1331年）に里内裏の一つであった土御門東洞院殿を皇居と定めた場所が現在の京都御所である。京都御所には一部の時期を除き1869年（明治2年）の明治天皇による東京行幸まで天皇の居所・執務所があった。京都御所の範囲は南北440m、 東西249mに及び、南に建礼門、東に建春門、北に朔平門、西に皇后御門、清所御門（参観入口）、宜秋門を置く。現在の建物は安政2年(1855年)の造営のものである。小御所・御学問所の東にある御池庭は池泉回遊式庭園である。京都御所と隣接して大宮御所、仙洞御所があり宮内庁によって管理されている。これらの御所の周囲には江戸時代に二百以上の宮家や公家の邸宅が立ち並ぶ町だった南北1300m、東西700mに及ぶ京都御苑がある。京都御苑は公園として一般公開されている。都が東京に移ると、これら邸宅は取り壊された。禁門の変で有名な蛤御門には今も弾痕が残る。